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                      電動門無壓力式防夾安全裝置

                      文章出處: 發表時間:2017年01月05日 23時33分42秒

                         電動門無壓力式防夾安全裝置可在不影響原有操作使用習慣下使用,一旦有人體或物體接近或接觸到電容感測單元時,可在無壓力感測到該人體或物體,安全裝置便立即啟動安全控制電路而驅使該電動門反應動作,使關閉中的電動門即時變換為開啟動作,因此可有效防止人體或物體被夾。

                          電動門無壓力式防夾安全裝置將主控制電路構成一模塊化元件裝入控制盒內,控制盒可用螺絲等固定在電動門內,電容感測單元在此實施例中是以導線引出外部,另有三對導線自控制盒引出外部,分別連接車窗開閉用驅動馬達,開關及電源的各正負極,開關為原電動門開閉用的按壓式開關,通常保持常開狀態.電容感測單元的感測端在實施例中連接一延伸的線狀感應部件安置于電動門邊緣,以增加感應區域。
                           電動門無壓力式防夾安全裝置的動作控制流程,電源處理單元,信號處理單元及輸出控制單元構成為主控制電路。電源處理單元,用以將電源加以降壓、穩壓后做為電路的電源;信號處理單元,用以接受經電源處理單元處理后的電源以啟動內部電路,且接到來自電容感測單元的信號時,利用程式將信號加以比較、運算、編輯判斷而輸出信號至輸出控制單元;電容感測單元,用以無壓力式感測接近或接觸到電容感測單元的感應部件的人體或物體,而產生一信號輸入信號處理單元;輸出控制單元,用以接受來自信號處理單元的信號而啟動內部電路,以控制切換自電源輸至電動門驅動裝置的電流的流向;驅動裝置,受輸出控制單元的控制而產生正向旋轉、逆向旋轉或直線運動,以驅動電動門窗或其他被驅動物做出相應的動作.電源Vcc先經電源處理單元降壓、濾波、穩壓等處理后,供給信號處理單元利用,信號處理單元由單晶片或微處理器構成的。信號處理單元電路的通斷是由開關控制。信號處理單元接電容感測單元,用以偵測近距離接觸或觸摸此電容感測單元的感應部件的人體或物體。當人體或物體近距離接觸或觸摸該電容感應單元的感應部件致使其電容值變化時會輸出一信號至信號處理單元,信號處理單元即將此信號加以處理后輸出一控制信號至輸出控制單元,偷出控制單元啟動而使內部由繼電器構成的開關元件切換接點以輸出逆向電流給馬達,馬達即由原正向旋轉變換為逆向旋轉,而使正在上升執行關閉動作的電動門立即停止并轉為向下降的開啟動作使電動門移動一段距離,以防止夾手等意外發生。
                         直流電源Vcc經電源處理單元中的穩壓器U1及具有充放電功能的濾波電容器C1, C2處理而成為穩定的電壓Vdd,并維持在所定誤差內,供輸入信號處理單元及電容感測單元使用.信號處理單元包含微處理器U2,由電容C3, C4電阻R3, R4, R5組成簡單振蕩器。此信號處理單元用以將來自電容感測單元的信號加以處理后輸出至輸出控制單元,以便控制其電路.微處理器 U2也可采用其他可編程邏輯編輯器取代.電容感測單元為一種無壓力感應單元,隨著電容值的變化而動作,電容感測單元包含電容感應器U3,用來調整感應器U3的靈敏度的調整元件Jl及為增加感應區而延設的感應部件,感應部件S可形成線狀或板狀(面狀)或點狀,視目的而選用。電容感測單元可偵測出人體或物體是否接觸到或接近感應部件,當感測到有人接觸或接近感應部件5時會產生一信號輸入信號處理單元加以處理.在其他用途及目的中,感應部件為感應器U3的一部分而可與感應器U3合并為一體。
                      輸出控制單元為接受來自信號處理單元的信號而動作以控制輸出電流的流向的單元,包含信號輸入端的電阻RI, R2,以提供三極管Q1, Q2偏壓位準,使三極管產生電流通斷的開關動作;繼電器K1, K2,接受來自微處理器U2并經三極管Q1, Q2控制的信號而切換自電源輸至馬達3的電流的接點S1, S2;二極管D1, D3,接在接點S1, S2的輸入端繼電器K1, K2之間,用以減緩繼電器K1, K2在接點切換時產生的脈動;二極管D2, D4接在繼電器Ki, K2的正負兩端用來防止逆向電流以保護繼電器K1, K2的線圈。繼電器K1, K2控制的接點S1, S2通常接于a點而供給正向電流至電動門開關閉用馬達,馬達因此可正轉;但當電容感測單元產生信號輸入信號處理單元時,繼電器K1,K2即作動而使接點跳到b點,而供給反向電流至馬達,馬達因此可反轉。馬達因此正、反向電流而帶動電動門移動以行開閉。


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